产品展示

 一、功能介绍

1、支持激光雷达地图构建、自主导航等功能；

2、采用ROS开发平台，可最快实现4M/S自主驾驶；

3、可实现静态障碍物与动态障碍物自主路径规划；

4、开放源代码、支持无人驾驶（ROS）算法验证、支持二次开发。

二、产品参数

1、产品尺寸：产品尺寸：56*35*23cm

2、主控制器：i5处理器、8G内存、 SSD 128G、4个USB3.0

3、主控MCU：NXP单片机MC9S08AC16CFGE、 输入/输出端数量:34 I/O、LQFP-44、16KB，程序存储大小32KB、数据RAM大小 4KB、时钟频率40MHZ

4、底盘：XT-RC R3 1/8

5、电调：额定电流 120A、电池节数2-3S Lipo

6、电机：KV值 2350、功率2400W

7、IMU：姿态角动态精度 0.5度、航向角动态精度：2度、分辨率 0.1度、非线性度：0.1%FS、陀螺仪测量范围 ±2000度/s 

8、激光雷达：360度全方位扫描、10赫兹自适应扫描频率、激光测距每秒5000次、16米测量距离、Claass1激光安全标准、测量量程解析度0.1%、A6核ARM 64位处理器，主频 2GHz、 2G内存

9、编码器：工作电压 5V、波特率9600~115200、工作电流 10mA、内核刷新周期50μs、

最大机械转速1000RPM、最大启动扭矩0.006Nm

10、摄像头：规格720P、速度60帧/秒、镜头150度、工业级100万像素、功率1W、工作电压5V、工作电流100mA、支持协议uvc通信协议

三、软件平台

1、软件系统：Ubuntu20.04 

2、机器人操作系统：ROS_Noetic

3、软件编程语言：Python3.8

四、大赛支持

1.全国大学生智能汽车竞赛-室外ROS无人车竞速赛（A类，每年11月底）

2.中国机器人及人工智能大赛-智能驾驶（A类，每年7~8月份）

五、配套学习资源

配套学习课件及视频课程：

1、系统盘制作

2、ubuntu系统安装

3、ROS安装

4、IMU调试

5、激光雷达调试

6、编码器调试

7、udev串口配置

8、坐标转换关系配置

9、键盘控制

10、激光雷达里程计信息获取

11、多传感器数据融合

12、系统备份及还原

13、VNC远程配置

14、地图构建

15、自主导航

16、多点导航-设置导航点

17、多点导航-自主移动