产品展示

产品参数

尺寸：229X178X169mm (待机站立姿态)

重量：1.5kg

主控：双哈佛结构Xtensa LX6 CPU，主频240MHz/BCM2711+四核Cortex- A72  (ARM V8) 64位SOC @ 1.5GHz

运行内存：4 GB 

自由度：13自由度

接口：UART/SPI/I2C/PWM/GPIO

主控系统：FreeRTOS/Linux

供电电压：直流8.4V

工作电流：9A

最快速度：10cm/秒

电池容量：3000mAh

待机时间：7.5小时

续航时间：普通工作状态：40分钟；SLAM建图/导航状态：20分钟；

舵机型号：XR-S300

充电时间：7-10小时

步态类型：Trot步态

步态算法：逆向运动学求解

摄像头分辨率：480P（本体摄像头）/1080P（深度摄像头）

摄像头像素：100万（本体摄像头）/500万（深度摄像头）

控制距离：≤20M

控制方式：WiFi无线 802.11b/g/n

控制终端：手机、PAD、PC电脑

编程语言：Arduino C/ Python /C++

产品功能

手柄控制：可以使用手柄遥控小狗，实现前后左右以及旋转平移动作

WIFI无线遥控：小狗开机后产生WiFi信号，手机或平板可通过WiFi连接小狗，并配合专用的APP进行控制，可实现多种趣味动作。

实时视频传输：通过WiFi，实时传输小狗摄像头拍摄到的视频画面到APP界面，实现第一人称视觉效果。

AI视觉识别人脸：配合虚拟机，启动人脸识别功能，机器狗的头部将带着相机跟随人脸卡片旋转，直到人脸位于屏幕中间

AI视觉识别二维码：通过MobaXterm登录树莓派终端，启用Aruco类二维码识别功能，电脑端会生成一个视频窗口，将生成的Aruco码靠近摄像头，可见视频窗口中的Aruco自动被替换为对应的图片

手势控制：通过MobaXterm登录树莓派终端，启用手势识别功能，小狗可以识别出手指的数量并做出对应的响应动作

KCF目标识别和目标跟踪：配合虚拟机，启用KCF目标识别与目标跟踪，机器狗可以跟随对象物体左右转动或者靠近

激光雷达建图、导航：配合虚拟机，小狗通过激光雷达传感器扫描周围环境，可以完成建图和导航

边缘检测：使用远程工具登录小狗上的树莓派终端，启用边缘检测功能，电脑端会生成一个视频窗口，通过视频窗口可见描绘的边缘效果。