尺寸：542*265*386mm
重量：3.4kg；
材质：3D打印环氧树脂/亚克力/铝合金；
工艺：阳极氧化;
行进机构：4WD麦克纳姆轮；
最大车速：0.8m/s；
主控芯片：STM32F103RCT6；
接口类型：4PIN-ZH1.5；
摄像头：双目深度摄像头，1080P；
显示屏：HDMI Display高清显示屏；
额定转矩：0.3kg.cm;
驱动电压：6V-12V；
机械臂舵机：Lred-ST-3215-C010,30kg·cm；6-12.6V；
主芯片平台：Quad-core ARM四核心 A57；128-Maxwell架构；
控制系统：Lred-GUI人机交互系统；
★麦轮行进机构：小车采用麦克纳姆轮行进方式，可横向平移、可实现米字形移动，可360旋转，运行稳定，通过性强。
★6自由度机械臂：180度自由旋转，独有的APP操控界面，虚拟机械臂同步控制，随心所欲控制机械臂的抓取运动，配备Moveit！机械臂插件，可实现机械臂运动路径规划。
★WIFI传输、APP控制：小车开机后产生WiFi信号，手机或平板可通过WiFi连接小车，并配合专用的APP进行控制。
★无线手柄控制：小车兼容2.4G无线手柄实时遥控，支持手柄控制机械臂动作，控制链接稳定；
★无线视频传输：通过WiFi，实时传输小车摄像头拍摄到的视频画面到APP或电脑控制软件界面，实现第一人称视觉效果。
★RPLADAR A1激光雷达建图与导航：360度扫描测距，支持gmapping、hector/Harto算法构建地图，支持键盘、鼠标及选择区域构建地图,可通过APP或虚拟机实现SLAM激光雷达建图与自动导航功能，在行进过程中遇到障碍物自动规划新路线进行躲避。
★Lred-ROS GUI人机交互系统:直观方便的人机交互操作系统界面，可实现一键建图、一键导航，系统各模块状态一目了然。
★Moveit!智能机械臂:可通过Moveit!智能机械臂插件实现机械手的动作路径规划功能，实现自动抓取与碰撞规避。
★OpenCV视觉巡线：通过摄像头机器视觉实现对路面上的黑线自主判断，并跟着黑线实现寻迹行驶。
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