计算核心：Jetson Nano
内存：4GB
神经网络算力：0.5Tops(FP16)
硬盘：256GB
无线网：WIFI 2.4G/5G
USB：4路USB 3.0
以太网：千兆网
视频接口：HDMI
深度范围：0.3-3m
深度精度：1-3mm（1m）
深度图像分辨率：640*400@30FPS
深度FOV：H67.9° V45.3°
彩色图像分辨率：1920*1080@30FPS
彩色FOV：H71.7° V43.7°@1920*1080
定向精度：1m以内
三轴角度静态精度：0.05°
三轴角度动态精度：0.1°
拾音距离：5m以内
拾音角度：360°
定位能力：360°声源定位，回声消除
音频输出：16K 32bit 8通道PCM
其他功能：语音识别、语音合成
测距原理：TOF
扫描范围：360°
最小角度分辨率：0.18°
测量频率：4000次/s
扫描频率：2-8Hz
测距精度：±5mm/1%
测量距离：0.1m – 11m
驱动方式：四轮差速
最大时速：1.5m/s
车轮：标配100mm直径越野轮，可更换竞速车轮/麦克纳姆轮
供电：12V 18000mAh，配电量显示屏，充电器
控制方式：无线手柄遥控+UART协议控制
视觉效果：前置幻彩呼吸灯条，标配20余种显示方式，支持二次开发
显示尺寸：7寸IPS
分辨率：1024*600
接口：USB/HDMI/电源接口
可参加：
中国机器人及人工智能大赛（机器人应用赛-城市道路识别）
全国大学生信息安全与对抗技术竞赛
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